Pendant plusieurs années, un groupe de pédopsychiatres et psychologues francophones s’est réuni pour échanger autour de questions théorico-cliniques centrées sur le travail psychothérapeutique avec le bébé, le jeune enfant et ses parents.
En mai 1998, ce groupe s’est constitué en ASBL et a été officiellement reconnu comme membre de la World Association for Infant Mental Health sous la dénomination de WAIMH belgo-luxembourgeoise. Depuis lors, l’association s’est ouverte à d’autres professionnels concernés par le soin et par la santé mentale dans le domaine de la petite enfance et de la périnatalité.